DRIVE AGX Thor u Orin Cable, Konnettur u Soluzzjonijiet ta 'Arness

Il-kits tal-iżviluppatur DRIVE AGX Thor u DRIVE AGX Orin imexxu netwerks multi-kameras, Ethernet tal-karozzi, lidar, radar u netwerks CAN fl-istess ħin. Il-kejbils, l-adapters u ċ-ċineg tal-vetturi li jgħaqqduhom jiddeċiedu jekk it-trobbija tirnexxix l-ewwel darba. Din il-gwida tkopri dak li jesponu l-kits, liema kejbils jeħtieġ kull interface, u meta assemblaġġ personalizzat huwa t-tweġiba t-tajba.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit jintbagħat f'żewġ SKUs: SKU 10 għall-iżvilupp tal-bank, SKU 12 għall-iżvilupp tal--vettura.
• L-I/O tal-karozzi Thor jinkludi 16x portijiet tal-kamera GMSL2 + 2x GMSL3 u 3x 100/1000/10G-T1 Ethernet tal-karozzi fuq konnetturi H-MTD (per NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin jesponi 16-il port tal-kamera GMSL u interfaces Ethernet multipli tal-karozzi, b'NVIDIA jelenka sa 30 Gb/s ta 'trasmissjoni ta' data Ethernet totali.
• It-tliet kategoriji ta' kejbils li huma importanti: kejbils tal-kamera GMSL, H-MTD Ethernet (b'adapter fakultattiv H{-MTD-għa-RJ45), u xedd ta' vettura rotta.
• It-tul, l-ilqugħ u t-tgħammir tal-konnettur huma l-varjabbli l-aktar probabbli li jkissru l-ewwel-darba t-tgħammir-.

Definizzjoni:Soluzzjoni ta’ kejbil u xedd DRIVE AGX hija s-sett ta’ kejbils tal-kamera GMSL, kejbils tal-Ethernet tal-karozzi H-MTD jew RJ45, kejbils tal-enerġija u ċineg tal-vetturi użati biex jgħaqqdu kit tal-iżviluppatur NVIDIA DRIVE AGX Thor jew Orin ma’ kameras, sensuri u netwerks tal-vetturi waqt ADAS u żvilupp ta’ sewqan awtonomu.

📋 Kontenut

Għaliex DRIVE AGX Cableing Huwa Differenti minn Standard Embedded Wiring

Il-kits tal-iżviluppatur DRIVE AGX mhumiex bordijiet tal-valutazzjoni tal-laboratorju. Huma jsuqu netwerks multi-kameras, lidar, radar u CAN fl-istess ħin, ħafna drabi ġewwa vettura tat-test li tiċċaqlaq.

Ġbir tipiku ta' DRIVE AGX-tinvolvi numru kbir ta' konnessjonijiet tal-kameras, fergħat multipli Ethernet tal-karozzi u qawwa-tal-ġenb tal-vettura u konnessjoni CAN. Kwalunkwe kejbil wieħed li jonqos fuq l-impedenza, l-ilqugħ jew it-tolleranza tat-tgħammir jista 'jidher aktar tard bħala qafas imwaqqa', pakkett tas-sensor mitluf jew żball CAN bus waqt test drive.

Għal din ir-raġuni, id-disinn tal-kejbil DRIVE AGX irid jibbilanċja tliet affarijiet f'daqqa:-integrità tas-sinjal b'veloċità għolja għal GMSL u Ethernet tal-karozzi, durabilità mekkanika tal--grad tal-karozzi kontra r-rekwiżiti tal-vibrazzjoni u s-siġillar, u r-restrizzjonijiet tar-rotot tal-vetturi bħat-tul, ir-raġġ tal-liwja u l-fergħat tal-arness.

MATE-AX x4 għal FAKRA Splitter - GMSL Camera Breakout

Konnetturi tal-Panew ta' wara - Fis--Sistema ta' Żviluppatur tal-Vettura

DRIVE AGX Thor: Mappa tal-Interface u Rekwiżiti tal-Cable

DRIVE AGX Thor hija l-pjattaforma tal-komputazzjoni tal-vetturi awtonomi tal-klassi tal-produzzjoni ta' NVIDIA-. Il-paġna DRIVE AGX ta' NVIDIA telenka żewġ SKUs tal-kit tal-iżviluppatur li jservu stadji differenti taċ-ċiklu tal-iżvilupp.

Thor SKU 10 vs SKU 12

Lista I/O għal kull paġna uffiċjali NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Għal Thor, tliet kategoriji tal-kejbil ikopru l-biċċa l-kbira tal-proġetti:

Kejbils tal-Kamera

Il-portijiet tal-kameras Thor jużaw il-familja GMSL. GMSL2 (Apparat Analog) jaħdem sa 6 Gbps fuq il-kanal 'il quddiem u 187.5 Mbps fuq il-kanal b'lura; GMSL3 jopera b'12 Gbps 'il quddiem u 187.5 Mbps lura, bl-użu ta' kodifikazzjoni PAM4. L-għażla tal-konnettur fuq in-naħa tal-kit u n-naħa tal-kamera hija tipikament Fakra (koax waħda) jew Mini-Fakra / MATE-AX (b'ħafna-kanali f'qoxra waħda). It-tqabbil eżatt tal-konnettur jiddependi fuq il-modulu tal-kamera li qed jintuża.

Kejbils tal-Ethernet tal-Karozzi

Thor jesponi 100BASE-T1, 1000BASE-T1 u 10GBASE-T1 fuq konnetturi H-MTD. Għall-użu fil-laboratorju, kejbil adapter H{-MTD{-għa{-RJ45 huwa tipikament meħtieġ biex titkellem ma' swiċċijiet standard u tagħmir tat-test, ħafna drabi mqabbda ma' konvertitur tal-midja fuq il-links ta'-veloċità ogħla.

Xedd tal-Vettura

Xedd tal-vettura Thor SKU 12 normalment jgħaqqad l-enerġija tal-vettura, sinjal ta' tqabbid, CAN/CAN-FD, fergħat multipli ta' H-MTD Ethernet u t-tronk tal-kamera GMSL f'assemblaġġ wieħed routed bi grommets u parentesi tal-immuntar. L-għadd eżatt tal-fergħat u t-tul huma speċifiċi għall-proġett-.

DRIVE AGX Orin: Mappa tal-Interface u Rekwiżiti tal-Cable

DRIVE AGX Orin jibqa' skjerat b'mod wiesa' u għadu l-pjattaforma ta' komputazzjoni primarja għal ħafna programmi ADAS attivi. Il-paġna DRIVE AGX ta 'NVIDIA telenka Orin b'16-il port tal-kamera GMSL u interfaces Ethernet multipli tal-karozzi, b'sa 30 Gb/s ta' trażmissjoni tad-dejta Ethernet totali.

Kejbils tal-kamera Orin huma l-aktar spiss użati għal surround-view, quddiem-view u side-view multi-setups tal-kamera. Minħabba li l-links serjali GMSL iġorru kontroll u Power-over-Coax (PoC) fuq l-istess kejbil, kemm l-integrità tas-sinjal kif ukoll l-imġieba DC tal-kejbil huma importanti.

Għall-Ethernet, kejbil adapter Orin H-MTD-għa-RJ45 huwa l-mod standard biex jgħaqqad il-kit għal swiċċ Ethernet tal-laboratorju, data logger jew konvertitur tal-midja Ethernet tal-karozzi. L-għażla tal-adapter speċifika tiddependi fuq liema interface Ethernet fuq il-kit qed tintuża u liema tagħmir tat-test fil-mira huwa fuq in-naħa l-oħra.

Noti tad-Disinn tal-Kejbil tal-Kamera għal DRIVE AGX

Il-kejbils tal-kamera huwa fejn il-biċċa l-kbira ta' DRIVE AGX iġibu-ups jew jgħaddu jew ifallu fl-ewwel jum. Ħames parametri ta 'inġinerija jmexxu r-riżultat.

1. Impedenza.Kejbils coax GMSL huma ddisinjati madwar 50 Ω impedenza karatteristika nominali. L-użu ta 'kejbil ta' 75 Ω f'sistema ta '50 Ω huwa żball komuni ta' akkwist u jikkawża instabbiltà tal-link.
2. Ilqugħ.Double-coax protett (fojl + żagarella) hija l-għażla tipika għal kejbils GMSL fil--vetturi, kemm għall-integrità tas-sinjal kif ukoll għall-EMC. Varjanti-uniċi protetti jistgħu jintużaw biss għal kejbils tal-bank qosra.
3. Raġġ tal-liwja.Assemblaġġi Mini-Fakra u MATE-AX għandhom raġġi ta' liwja minimi speċifikati mill-manifattur-; zip issikkat-l-irbit ħdejn il-qoxra tal-konnettur hija waħda mill-aktar kawżi ta 'l-għeruq frekwenti ta' links intermittenti. Dejjem iċċekkja d-datasheet tal-bejjiegħ tal-konnettur għall-minimu speċifiku.
4. imġieba PoC.Il-links GMSL2 u GMSL3 tipikament iġorru PoC biex iħaddmu l-modulu tal-kamera. Il-vultaġġ u l-kurrent PoC attwali jiddependu fuq il-kamera u d-disinn ser/des, mhux fuq il-kejbil biss. Ir-reżistenza DC tal-kejbil u l-inductor PoC fuq kull tarf għandhom jiġu speċifikati flimkien mas-sistema, mhux magħżula b'mod iżolat.
5. Ċikli ta' tgħammir tal-konnettur.Konnetturi RF tal-karozzi (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) għandhom limitu speċifikat taċ-ċiklu tat-tgħammir definit mid-datasheet tal-bejjiegħ tal-konnettur. Proġetti tal-bank li ripetutament plagg u unplug għandhom isegwu dan kontra l-ispeċ biex jevitaw li jilbsu mill-kuntatt.

Għażliet tal-Cable Ethernet u Adapter

Il-kejbils tal-Ethernet DRIVE AGX għandhom żewġ modi ta 'użu distinti.

Fil--Ethernet tal-Karozzi tal-Vettura (H-MTD sa H-MTD)

Użat bejn il-kit tal-iżviluppatur u swiċċijiet tal-vetturi, unitajiet lidar, sensuri tar-radar jew ECUs oħra. Il-kejbil huwa tipikament protett par mibrum, differenzjali ta' 100 Ω, li jappoġġja varjanti BASE-T1 għal kullIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)uIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, inkluż 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (H-MTD-għal-Adapter RJ45)

Użat biex jgħaqqad il-kit ma 'swiċċ standard ta' uffiċċju jew laboratorju, PC NIC jew server ta 'logging. Żball komuni ta' akkwist: tordna kejbil H{-MTD{-għa-RJ45 għal port 10GBASE-T1 u tistenna li jgħaqqad ma' port RJ45 fuq swiċċ standard 10GBASE-T. Il-portijiet RJ45 fuq swiċċijiet standard ma jifhmux b'mod nattiv il-framing BASE-T1, għalhekk kejbil tal-adapter passiv waħdu mhux se jistabbilixxi l-link f'veloċitajiet multi-gig; konvertitur tal-midja attiva huwa normalment meħtieġ.

Xedd tal-Vettura: Bank vs Fil-Vettura

Ix-xedd ibiddel il-karattru kompletament bejn l-ambjenti tal-bank u tal-vettura. L-ispeċifikazzjoni ta' xedd ta' stil ta' bank-għall-installazzjoni ta' vettura hija waħda mill-iżbalji l-aktar għaljin f'din il-kategorija.

-Arness tal-vettura ddisinjat tajjeb-għal DRIVE AGX Thor SKU 12 tipikament iwassal il-bagoll tal-kamera GMSL tul pilastri strutturali jew l-inforra tas-saqaf, l-Ethernet H-MTD miż-żona tal-console ċentrali, u l-fergħa tal-enerġija u CAN lejn iż-żona OBD jew vit tal-fjus iddedikat. Ir-rotta eżatta hija dejjem speċifika għall-vettura-.

Meta tordna Assemblaġġ tal-Cable Custom

Assemblaġġ personalizzat jagħmel sens meta mill-inqas waħda minn dawn tkun vera:

• Tul u rotta.It-tul tal-kejbil jeħtieġ li jinqata' u jintemm għal mogħdija ta' rotta speċifika tal-vettura-. Dan huwa l-aktar sewwieq komuni.
• Tqabbil ta' konnettur-standard.Pereżempju MATE-AX fuq in-naħa tal-kamera tgħammir ma' Fakra jew HSD fuq in-naħa tas-sensorju tal-legat.
• EMC aktar stretti jew shielding spec.Għal vetturi b'ambjenti RF sensittivi jew rekwiżiti stretti tal-EMC tal-OEM.
• Traċċabilità tal-flotta.Il-proġett jeħtieġ ċineg tikkettat u serjali għall-iskjerament tal-flotta u servizz fuq il-post.

L-ordnijiet tal-assemblaġġ tal-kejbil DRIVE AGX tad-dwana huma kkwotati kontra tliet inputs: lista ta 'interface (liema portijiet Thor jew Orin, liema sensor/host fuq in-naħa l-oħra), dijagramma ta' tul u rotta, u lqugħ fil-mira jew klassi EMC.

Applikazzjonijiet Tipiċi

Is-soluzzjonijiet tal-kejbil u l-arness DRIVE AGX jintużaw matul iċ-ċiklu ta 'żvilupp ADAS. Il-ħardwer ma jinbidilx ħafna bejn il-każijiet tal-użu - dak li jinbidel huwa t-tul tal-arness, il-klassi tas-siġillar u l-proporzjon tal-adapters tal-bank mal-konnetturi tal-grad tal-vettura-.

• Il-kontrollur tad-dominju ADAS iġib-- Lab-kits tal-kejbils tal-ġenb għal test ta' softwer-up u unit-livell.
• Ittestjar fuq il-bank tal-perċezzjoni b'ħafna-kameras- Kitts tal-kejbils tal-kamera GMSL2/3 b'konnetturi tal-bank-grad.
• Validazzjoni tal-vista ta' madwar-u quddiem/tal-ġenb-- Rotot ikkoordinat tat-trunk tal-kamera f'diversi portijiet GMSL.
• Verifika tal-link tad-data tar-radar u l-lidar- Automotive Ethernet bejn is-sensuri u l-kit DRIVE AGX.
• Ittestjar tal-konformità tal-Ethernet tal-Karozzi- H-MTD-għal-kejbils tal-adapter RJ45 imqabbda ma' konvertituri tal-midja.
• Fi-flotot tal-ġbir tad-dejta tal-vetturi- Ċineg serjali u ssiġillati għall-iskjerament u s-servizz tal-flotta.
• Setups HIL u SIL- Ċineg tal-bank għall-ħardwer/software-fil--il--loop test rigs.
• Integrazzjoni tal-vettura prototip- Vettura-xedd bir-rotta li jgħaqqad qawwa, CAN, Ethernet u trunks tal-kamera.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Mistoqsijiet Frekwenti

X'kejbils juża DRIVE AGX Thor għall-kameras?

Skont NVIDIA, Thor jesponi 16-il port GMSL2 flimkien ma '2 portijiet GMSL3. GMSL2 u GMSL3 huma teknoloġiji ta' konnessjoni serjali tal-karozzi b'veloċità għolja-Analog Devices, li tipikament jaħdmu fuq 50 Ω coax. Il-konnettur eżatt (Fakra, Mini-Fakra jew MATE-AX) jiddependi fuq il-modulu tal-kamera magħżul.

Għal xiex jintuża kejbil adapter H-MTD-għa-RJ45?

Jintuża biex jgħaqqad il-port Ethernet H-MTD tal-karozzi tal-kit DRIVE AGX ma' swiċċ standard tal-laboratorju, PC jew data logger li juża RJ45. Innota li BASE-T1 għal RJ45 normalment teħtieġ konvertitur tal-midja attiv fuq links multi-gig, mhux biss kejbil adapter passiv.

X'inhi d-differenza fil-kejbils bejn Thor SKU 10 u SKU 12?

L-SKU 10 huwa orjentat fuq il-bank-u normalment ikun imqabbad ma' kejbils tal-adapter qosra u mhux issiġillati u provvista tal-enerġija tal-laboratorju. L-SKU 12 huwa maħsub għall--żvilupp tal-vettura u tipikament jeħtieġ xedd sħiħ issiġillat b'qawwa tal-vettura, CAN, fergħat multipli H{-MTD Ethernet u bagolli tal-kameras GMSL diretti.

Jistgħu jsiru kejbils tad-dwana għal DRIVE AGX Thor u Orin?

Iva. Kejbils tal-kameras GMSL apposta, kejbils Ethernet H-MTD u ċineg sħiħ tal-vetturi jistgħu jinbnew biex jipproġettaw-tul speċifiku, lqugħ u tqabbid tal-konnetturi. Kwotazzjoni tipika tibda mil-lista tal-interface, id-dijagramma tar-rotta tal-vettura u l-EMC jew il-klassi tas-siġillar meħtieġa.

Għaliex il-link tal-kamera GMSL tiegħi jonqos il-frejms b'mod intermittenti?

L-aktar kawżi komuni li dehru fil-qasam huma impedenza ħażina tal-kejbil (75 Ω minflok 50 Ω), ksur tar-raġġ minimu tal-liwja tal-konnettur ħdejn il-qoxra, u kwistjonijiet ta 'disinn PoC fl-interface tal-kejbil / inductor. Iċċekkja dawn it-tlieta l-ewwel qabel ma tissuspetta l-kamera jew il-kit tal-iżviluppatur.

📚 Referenzi tal-Awtorità

• NVIDIA - DRIVE AGX Developer Kits(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G{-T1 H{-MTD; Orin portijiet GMSL u trasmissjoni tad-dejta Ethernet)
• Apparat Analog AN-2585 - Speċifikazzjoni tal-Kanal GMSL3(12 Gbps 'il quddiem, 187.5 Mbps lura, kodifikazzjoni PAM4)
• Datasheets tal-familja Analog Devices MAX9671x / MAX9679x(Rati ta' link 'il quddiem GMSL2 ta' 3 Gbps jew 6 Gbps, 187.5 Mbps b'lura)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)uIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Għandek bżonn Custom DRIVE AGX Cable, Adapter jew Xedd tal-Vettura?

Ibgħatilna tiegħeklista tal-interface (port Thor/Orin + port tas-sensor/host), tulijiet tal-kejbils u noti tar-rotta, klassi tal-ilqugħ/EMC, klassi tas-siġillar, kwantità u tieqa tal-kunsinna fil-mira. It-tim tal-inġinerija tagħna se jwieġeb bi tpinġija tal-assemblaġġ ikkwotata u lista tal-materjal.

• Mhux ċert liema konnettur joqgħod in-naħa tas-sensorju tiegħek? Ibgħat il-mudell tal-kamera/sensor u aħna nirrakkomandaw.
• Għandek bżonn adapter H-MTD{-għa-RJ45 għal swiċċ speċifiku tal-laboratorju? Aħna se nikkonferma jekk kejbil passiv jew konvertitur tal-midja huwiex meħtieġ qabel ma nikkwota.
• Bini ta' xedd tal-flotta? Aħna nappoġġjaw it-tikkettar, is-serje u t-traċċabilità għal kull-unità.

Sors DRIVE AGX Thor & Orin Cable Assemblies

Premier Cabletimmanifattura kejbils tal-kamera GMSL, kejbils tal-Ethernet tal-karozzi H{-MTD, adapters H{-MTD-għa-RJ45 u ċineg sħiħ tal-vetturi għall-programmi ta' żvilupp DRIVE AGX Thor u Orin. Assemblaġġi standard u personalizzati disponibbli. Ikkuntattja lit-tim tal-inġinerija tagħna għal appoġġ jew kwotazzjoni tal-ispeċifikazzjoni.