GMSL Camera hija kamera li tuża GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) Teknoloġija tal-Interface . Il-qalba tagħha hija li tuża interfaces fiżiċi u loġiċi speċifiċi biex tinkiseb distanza twila, b'distanza twila u trasmissjoni ta 'vidjow u distanza għolja . fil-livell fiżiku, l-iktar interface estern notevoli tal-kamera GMSL Il-konnetturi jvarjaw skont ix-xenarju tal-applikazzjoni: fil-qasam tal-karozzi, fakra standardizzata jew konnetturi koassjali HSD (dejta b'veloċità għolja) huma komunement użati komunement; Fl-għelieqi industrijali jew robotiċi, M12 aktar robust jew tipi oħra ta 'konnetturi ta' par mibruma koassjali / protetti jistgħu jintużaw . minn dawn il-konnetturi, il-kamera GMSL teħtieġ biss kejbil koassjali wieħed (kejbil koassjali) jew par ta 'pari mibrumin protetti (STP) biex tlesti l-konnessjonijiet ewlenin kollha. Sinjal GMSL, li huwa t-trasportatur fiżiku tat-trasmissjoni tad-dejta kollha .
Teknoloġija GMSL Multiplexes (qatgħat) interfaces u funzjonijiet ewlenin multipli f'dan il-kejbil wieħed:
- Dejta ta 'vidjow b'veloċità għolja Downlink: Din hija l-funzjoni ewlenija, li tikkonverti d-dejta tal-vidjow ta' bandwidth għolja nattiva ġġenerata mis-sensur tal-immaġni tal-kamera (ġeneralment is-sors tal-interface Parallel MIPI {-2) f'sinjali tas-serje GMSL b'veloċità għolja għat-trasmissjoni permezz tal-kamera .}}}}}}}}}}}}}}
- Kanal ta 'Kontroll bidirezzjonali: Kanal tas-sinjal ta' kontroll ta 'veloċità baxxa bidirezzjonali huwa wkoll integrat fl-istess kejbil . Dan ġeneralment jissimula jew jittrasmetti protokolli standard I2C u / jew SPI, u xi kultant jinkludi wkoll sinjali GPIO . il-proċessur ospitanti (bħal ECU jew Jetson Motherboard Modalità Trigger, Power On u Off, eċċ .) u taqra informazzjoni dwar l-istatus jew tirreġistra valuri permezz ta 'dawn il-kanali, mingħajr il-ħtieġa ta' kejbils ta 'kontroll addizzjonali .
- Trasmissjoni tal-Enerġija (POC - Power Over Coax): Ħafna kameras GMSL jappoġġjaw it-Teknoloġija POC . Dan ifisser li l-provvista ta 'enerġija DC (ġeneralment 9V -15 V jew 5V, skont id-disinn) li l-poteri tal-modulu tal-kamera huwa trażmess ukoll permezz tal-konduttur ċentrali u l-ilqugħ tal-istess kejbil koassjali, kompletament li jelimina l-linja ta' enerġija separata Fattur fis-simplifikazzjoni tal-wajers .
Ġewwa l-kamera, l-interfaces ewlenin tagħha jinkludu:
- Interfaċċa tas-Sensor tal-Immaġini: Is-Sensor tal-Immaġni (minn Sony, Onsemi, Omnivision, eċċ .) ġeneralment joħroġ id-dejta tal-vidjow mhux maħduma liċ-ċippa tas-serializer GMSL permezz ta 'MIPI CSI parallel parallel -2}} d-phy jew interface cphy {{3} dan huwa s-sors loġika tal-kamera tal-GMSL .
- Serializer Chip Interface: Din iċ-ċippa tirċievi sinjali MIPI CSI -2 mis-senser, kif ukoll sinjali ta 'kontroll I2C / SPI mill-kontrollur abbord tal-kamera (jekk hemm) jew trażmess direttament trasparenti mill-ospitanti . ir-rwol ewlieni tiegħu huwa li tikkonverti (konverżjoni parallela, sinjali tal-kontroll, u possibbli arloġġi Sinjali nixxiegħa u ibgħathom permezz tal-kejbil koassjali . jimmaniġġja wkoll l-input tal-qawwa ta 'POC .
Fit-tarf li jirċievi (sistema ospitanti), l-interface hija wkoll kritika:
- Interfaċċa taċ-ċippa Deserializer: tirċievi sinjali tas-serje GMSL mill-kejbil koassjali . Iċ-ċippa twettaq konverżjoni serjali għal parallela biex terġa 'tinkiseb il-fluss tas-serje b'veloċità għolja għal:
Standard MIPI CSI -2 Sinjali: Output għall-MIPI CSI -2 jirċievu port tal-proċessur ospitanti (bħal nvidia jetson, qualcomm snapdragon, ti tda4) {. għall-proċessur ospitanti, l-interface tal-input li se jkun standard MIPI CSI-2}}, u s-saff tat-trasport GMSL huwa trasparenti għalih .
Sinjali rrestawrati I2C / SPI / GPIO: Output għall-GPIO korrispondenti tal-proċessur ospitanti jew aċċessat permezz tal-kontrollur I2C / SPI għall-kontroll tal-kamera .
- Interfaċċa tal-Proċessur Ospitanti: Il-proċessur ospitanti jikseb il-fluss tad-dejta tal-vidjow permezz tal-MIPI CSI nattiv tiegħu -2 jirċievi port u jikkontrolla l-kamera permezz tal-kontrollur tal-kaptan i2C / SPI tagħha u GPIO {. Iċ-ċippa deserializer hija ġeneralment konfigurata mill-host permezz ta 'SPI jew I2C .}}}}}}}}}}}}}
Fil-qosor tal-arkitettura tal-interface tagħha: Il-qalba tal-kamera GMSL hija li tuża kejbil koassjali wieħed / mibrum (interface fiżiku) biex tittrasmetti sinjali GMSL tas-serje b'veloċità għolja (protokoll tas-saff fiżiku), li loġikament tintegra l-fluss tal-vidjow mill-kamera MIPI CSI -2 u l-I2 / SPI / GPIO Channel għall-kontroll Trasmissjoni . Fil-punt ta 'konverżjoni tal-interface, is-serializer fuq in-naħa tal-kamera jikkonverti l-Parallel MIPI CSI -2 u sinjali ta' kontroll f'sinjali tas-serje GMSL; Id-deserializer fuq in-naħa ospitanti jerġa 'jġib is-sinjali GMSL għall-istandard MIPI CSI -2 u sinjali ta' kontroll, li jgħaqqad bla xkiel mal-interface indiġenu tal-proċessur ospitanti . Dan id-disinn jagħmel il-kamera GMSL għażla ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu distanza twila (10-15 Meters +), affidabilità għolja, u affidabbiltà għolja simplifikata kontroll, u qawwa), u huwa użat ħafna f'ADAs tal-karozzi / kameras tas-sewqan awtonomi, sistemi ta 'viżjoni robotika, u spezzjoni tal-vista industrijali .
Posta elettronika
