Fil-proċess ta 'integrazzjoni tar-robot, diversi tipi ta' konnetturi u kejbils huma meħtieġa skond ix-xenarji ta 'applikazzjoni (bħal robots industrijali, robots kollaborattivi, AGVs, AMRs, robots ta' servizz, eċċ {.) biex jinkisbu funzjonijiet bħal provvista ta 'enerġija, trasmissjoni ta' enerġija, komunikazzjoni tas-sinjal, komunikazzjoni tad-dejta, konnessjoni tas-sistema ta 'kontroll, u integrazzjoni tas-sistema viżwali {{1} konnetturi komuni u kejbiles elenkati hawn taħt mill-kategorija funzjonali:
1. konnessjoni tal-qawwa
Użat għall-provvista tal-enerġija ta 'korp robot, drive servo, mutur, sensur, eċċ .:
- M12 L-kodiċi tal-konnettur tal-qawwa u kejbil: użat għal provvista ta 'enerġija 24V ~ 63V DC, adattat għal xenarji kompatti .
- 7/8 "Konnettur tal-Enerġija: Użat komunement f'sistemi ta 'provvista ta' enerġija ta 'awtomazzjoni industrijali biex jgħaqqdu sensuri u attwaturi .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Adattat għal sistemi ta 'provvista ta' enerġija ta 'enerġija għolja bħal AGV u AMR .
- Konnettur taċ-Ċirkulari Multi-Core Power: bħal Lemo, Binder, Weipu u marki oħra, jappoġġjaw provvista ta 'enerġija multi-way .
2. trasmissjoni tas-sinjal
Użat biex jgħaqqad sensuri, swiċċijiet tal-limitu, buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza, moduli I / O, eċċ .:
- M8 / M12 Konnettur tas-sinjal tal-kodiċi A u kejbil (3 ~ 8 qlub): qabbad fotoelettriku, prossimità, temperatura, pressjoni u sensuri oħra .
- Db9 / db15 / db25 interface cable: Użat għal trasmissjoni tas-sinjal analog u diġitali .
- Phoenix, Wago Screw Terminal Connector: Użat għat-Terminal tas-Sinjal I / O .
3. Komunikazzjoni tad-Dejta u Netwerk
Użat għal Ethernet, CAN, RS232 / RS485, PROFINET, ETHERCAT, MODBUS u protokolli oħra ta 'komunikazzjoni:
- M12 X-Code / D-Code għal RJ45 Industrijali Ethernet Cable: Użat għal komunikazzjoni ta 'dejta b'veloċità għolja, konnessjoni ta' swiċċijiet u kontrolluri industrijali .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Netwerk tal-kejbil: Użat komunement bejn robots kollaborattivi u kontrolluri tas-sistema .
- Can Bus Connector (bħal D-Sub 9pin) u Cable
- USB Cable (USB 2 . 0 / 3.0): qabbad kameras, kompjuters inkorporati, u apparati tas-sensuri.
4. konnessjoni tas-sistema servo / encoder
Qabbad muturi servo, drives, encoders inkrementali / assoluti:
- Kejbils ibridi: provvista ta 'enerġija integrata + sinjal tal-encoder .
- Konnettur tal-encoder (bħal Heidenhain, interface iddedikat marid)
- Kejbil tal-encoder ċirkolari industrijali (mini din, m23, eċċ .)
5. konnessjoni tas-sistema tal-vista
Bħal kameras industrijali integrati, viżjoni 3D, sensuri tal-lejżer:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C High-Flex Camera Cable
- Kejbil tan-Netwerk tal-Viżjoni Gige (CAT6E u aktar)
- Camera Link / Coaxpress / GMSL Video Transmission Cable
- HDMI / DisplayPort / DVI Video Interface
6. Robot u Konnessjoni tas-Sistema ta 'Kontroll
Qabbad Kabinett tal-Kontroll, HMI, PLC, Kontrollur tar-Robot:
- Kejbil tal-konnettur d-sub industrijali
- M12 għal kejbil tal-modulu I / O industrijali
- Konnettur Ethernet ta 'Veloċità Għolja Industrijali / Matenet (għal sistemi ta' kontroll kompatti tal-ġenerazzjoni li jmiss)
- Konnettur tal-Bord għall-Bord / FFC / FPC Kejbil: Soluzzjoni ta 'Konnessjoni Żgħar Interna
7. Interface tal-Għodda tat-Tmiem (Eoat)
Effettur tat-tarf, gripper tal-arja, gripper elettriku, għodda ta 'malajr bidla:
- Konnettur M8 / M12
- Konnettur ta 'malajr pnewmatiku
- Għodda I / O Cable: bħal Port tal-Għodda tar-Robot UR, b'24V Provvista ta 'Enerġija u Interfaċċa ta' Komunikazzjoni .
8. protezzjoni u disinn speċjali
- Kejbil tal-katina tal-ġibda (kejbil flessibbli ħafna): reżistenti għall-liwi u l-ilbies, użati għal partijiet li jiċċaqilqu dinamiċi .
- Kejbil protett: anti-interferenza EMI / RFI, adattat għal ambjenti industrijali kumplessi .
- Konnettur li ma jgħaddix ilma minnu u li ma jgħaddix mit-trab (IP67 / IP68): Adattat għal xeni ta 'barra jew umda .
Eżempju ta 'rakkomandazzjoni tad-ditta
- Konnettur: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kejbils: IGUS (Espert tal-Kejbil tal-Katina Drag), Belden, LAPP, Helukabel, Sumitomo, Cable Premier (Magna Vision Cable)
