X'inhuma l-applikazzjonijiet tipiċi tal-konnetturi M8 fir-robots?

一, Karatteristiċi Tekniċi tal-Konnettur M8: Mail-Faille għal Xenarji tar-Robot
Il-konnettur M8 huwa ddisinjat skont l-istandard IEC 61076-2-104, u l-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma kompatibbli ħafna mar-rekwiżiti tal-applikazzjonijiet tar-robot
Minjaturizzazzjoni u integrazzjoni ta 'densità għolja
Id-dijametru tal-ħajt ta '8mm jagħmilha għażla ideali għal xenarji ristretti ta' l-ispazju . Meta tieħu l-konnettur immuntat fuq il-post M8 imniedi minn Electronic Valley bħala eżempju, il-qoxra tagħha hija magħmula minn materjal PA66 ta 'saħħa għolja bi ħxuna ta' 3 {. 2 milmeters, li jistgħu jiġu inkorporati fi spazji robotti Effetturi . Multi Pin Design (3-8 cores) jappoġġja trasmissjoni simultanja ta 'enerġija, sinjali diġitali, sinjali analogi, u dejta ta' komunikazzjoni b'veloċità għolja . per eżempju, il-komunikazzjoni 8- Core tista 'tintegra 24V Power Provvista, Rs -485 Komunikazzjoni, u {{{{14} Rekwiżiti ta 'apparati kumplessi.
Adattabilità ambjentali mtejba
Livell ta 'Protezzjoni: L-Istandard ta' Protezzjoni IP67 (Ir-Reproof, l-Immersjoni għal żmien qasir) jiżgura tħaddim stabbli tal-konnettur f'ambjenti umdi bħal wweldjar ta 'welding u impjanti tal-ipproċessar tal-ikel . Xi mudelli, bħalma huma l-konnettur Ethernet Provertha M8, huma ddisinjati bi 360 grad EMI / RFI biex jirreżistu l-interferenza elettrometika 10V / M bħal konvertituri tal-frekwenza u muturi servo .
Estensjoni tal-firxa tat-temperatura: Il-firxa tat-temperatura tax-xogħol tkopri -40 grad sa +90 grad . Pereżempju, fir-robots ta 'spezzjoni ta' barra f'żoni estremament kesħin, il-konnettur M8 jista 'jiżgura li d-dejta tar-radar tal-lejżer tista' xorta tiġi trasmessa b'mod normali f'ambjent ta '{4}}} grad .
Affidabilità Mekkanika: Il-qoxra tal-kuntatt tal-metall miksija tan-nikil u ċ-ċinga tal-illokkjar bil-kamin huma ddisinjati b'ħeġġa kontra l-vibrazzjoni, li tippermetti li l-konnettur jiflaħ għal 10g aċċelerazzjoni tal-vibrazzjoni u torque torsjonali 5nm, li jissodisfa r-rekwiżiti ta 'stabbiltà tal-konnessjoni waqt it-tħaddim dinamiku tad-driegħ robotiku .
Skjerament rapidu u disinn modulari
Konnetturi M8 joffru diversi tipi ta 'konnetturi bħal inserzjoni diretta, inserzjoni tal-kantuniera, u tip ta' pannell, li jappoġġjaw assemblaġġ mgħaġġel fuq il-post . Pereżempju, is-sokit tat-tarf tat-tip tal-iwweldjar M8 imniedi minn konnetturi DESAO jistgħu jiksbu konnessjoni tal-wajer mingħajr saldali permezz ta 'terminali tal-crimping tal-kamin, żieda fl-effiċjenza tal-wajers b'60% u tqassar b'mod sinifikanti ċ-ċiklu ta' debugging ta 's-sistemi robot {.
2, ħames xenarji tipiċi ta 'applikazzjoni f'sistemi ta' robot
1. Netwerk tas-Sensor: Robot tal-Bini "Perċezzjoni Neural"
Ir-robots għandhom bżonn jiksbu l-immudellar ambjentali u l-kontroll tad-deċiżjonijiet permezz ta 'tipi multipli ta' sensuri, u l-konnettur M8 għandu rwol ewlieni fil-konnessjoni tas-saff tal-perċezzjoni u s-saff tal-kontroll f'dan ix-xenarju
Visual sensor: In the 3D vision system of collaborative robots, the M8 8-core connector can synchronously transmit high-resolution image data (10Gbps) from the camera and trigger signals, ensuring a grasping accuracy of ± 0.02mm for the robotic arm.
Sensor tal-Forza / Torque: Fir-robots tal-iwweldjar tal-karozzi, il-konnettur tal-qalba M 8 6- jittrasmetti s-sinjal analogu (eżattezza ± 0 ± 0 . 1n) tas-sensur tal-forza tas-sitt assi għall-kontrollur, u jikkumpensa b'mod dinamiku għall-ġabra tal-weldjana permezz tal-algoritmu PID.
Swiċċ tal-prossimità: il-konnettur tal-qalba M 8 3- jiskopri l-pożizzjoni ta 'oġġett b'veloċità ta' rispons ta '1m
Każ: Ir-robots tas-serje CyberTech Kuka KR jużaw firxa ta 'konnettur M8 biex jiġbru sinjali minn 20 sensers fil-kontrollur prinċipali, li jnaqqsu s-sistema tal-wajers b'40% . Fl-istess ħin, it-tip A / B konkavi konvessi groove kontra d-disinn ta' misoperazzjoni huwa użat biex tevita l-inserzjoni aċċidentali, tnaqqas ir-rata ta 'falliment għal 0 . 3%.
2. Kontroll tal-Attwatur: Akkwista Trasmissjoni tal-Kmand tal-Mozzjoni Preċiża
Motors servo, valvi pnewmatiċi u attwaturi oħra għandhom bżonn jirċievu kmandi ta 'kontroll u status ta' feedback permezz ta 'konnetturi M8:
Output diġitali (do): m 8 4- Il-konnettur tal-qalba jsuq relay biex jikkontrolla l-ftuħ u l-għeluq mekkaniku tad-dwiefer, b'kapaċità ta 'tagħbija ta' 4A / 30V, li tissodisfa r-rekwiżiti ta 'attwaturi ta' grad industrijali .
Interfaċċa tal-Pulse Encoder: M 8 5- Il-konnettur tal-qalba jittrasmetti s-sinjali tal-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni (riżoluzzjoni 17 bits), jappoġġja kontroll sinkroniku tal-assi multi, bħall-kisba tal-preċiżjoni tal-ippożizzjonar tal-effettur tat-tarf ta '± 0 {. 05mm fi driegħ robotiku ta' sitt assi.
Komunikazzjoni tax-Xarabank: Il-konnettur tal-qalba M 8 8- jintegra l-protokoll ETHERCAT u jappoġġja t-trasmissjoni tad-dejta 100Mbps, billi tnaqqas iċ-ċiklu ta 'kontroll tas-16-il assi robot għal 1ms {.
Każ: Il-Fanuc M -20 ia robot jgħaqqad is-servo drive u l-encoder permezz ta 'konnettur M8, li jikseb 120 azzjonijiet ta' ħakma kull minuta f'xenarji ta 'għażla ta' veloċità għolja, bi preċiżjoni ta 'pożizzjonament ripetuta stabbli ta' ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 {. 03mm.
3. Sistema I / O distribwita: il-link tal-qalba tad-disinn modulari
Ix-xejra modulari tat-teknoloġija tar-robot teħtieġ li l-konnetturi jkollhom kompatibilità għolja u skalabbiltà mgħaġġla:
Disinn tal-Plagg and Play: Il-konnettur M8 jadotta definizzjonijiet standardizzati tal-brilli (bħal pin 1 bħala V +, pin 2 bħala V -, u pin 3 bħala sinjal) biex jipprevjeni l-ħsara tal-apparat ikkawżata minn inserzjoni aċċidentali .
Komponenti tal-kejbil immuntati minn qabel: Il-manifatturi jipprovdu kejbils prefabbrikati bil-għant tal-pur (tul 0.5-10 m) . Pereżempju, f'xassis robot mobbli, il-kaxxa tal-ġonta M8 aggregat id-dejta mir-radar tal-lejżer, sensers ultrasoniċi, u sensuri ta 'emerġenza, u l-buttuni ta' waqfien ta 'emerġenza għall-kontrollur prinċipali, tnaqqas
Appoġġ għall-Protokoll Multi: Il-konnettur M 8 4- Core jikseb komunikazzjoni Rs -485 permezz ta 'pinnijiet TX / RX u jappoġġja l-protokoll MODBUS RTU, li jippermetti l-integrazzjoni bla xkiel bejn apparati eżistenti u sistemi ġodda .
Każ: Ir-robot ABB IRB 1200 juża konnetturi M8 biex jibni netwerk I / O mqassam, li jxerred 200 punt tas-sinjal ikkonċentrat oriġinarjament fil-kabinett tal-kontroll għal 8 moduli tal-kamp, li jirriżulta f'żieda ta '35% fil-veloċità tar-rispons tas-sistema .
4. Sigurtà tal-Kollaborazzjoni tal-Magni tal-Bniedem: Bini ta 'Rabtiet ta' Komunikazzjoni żejda
Fir-robots kollaborattivi, il-konnettur M8 jiżgura trasmissjoni ta 'sinjal sikur permezz ta' disinn ta 'kanal doppju:
Interfaċċa doppja tal-encoder: M 8 10 konnettur tal-qalba (mudell personalizzat) fl-istess ħin jgħaqqad l-encoder prinċipali u l-encoder tal-backup . Meta l-kanal ewlieni jonqos, il-kanal tal-backup jista 'jieħu l-kontroll fi 5ms biex jiżgura l-waqfien ta' emerġenza tad-driegħ robotiku .}
Integrazzjoni tal-karozzi tal-linja tas-sigurtà: Il-konnettur tal-qalba M 8 8- jappoġġja l-protokoll Profisafe, jittrasmetti sinjali minn purtieri tad-dawl tas-sigurtà, buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza, u apparati oħra għall-kontrollur tas-sigurtà, li jippermettu lir-robot jikseb iso 13849-1 livell ta 'sigurtà.}}
Studju tal-Każ: Ir-robot kollaborattiv UO UO UR16E bena netwerk ta 'komunikazzjoni żejjed permezz ta' konnetturi M8 u kiseb operazzjoni ta 'inċidenti żero għal aktar minn 100000 siegħa f'xenarju ta' xogħol kollaborattiv mal-bnedmin .
5. Robots speċjali jadattaw għal ambjenti estremi: mill-baħar fond sal-ispazju
L-adattabilità ambjentali tal-konnetturi M8 tagħmilhom l-għażla preferuta għal robots speċjali:
Esplorazzjoni tal-Baħar Deep: Il-konnettur M8 b'livell ta 'protezzjoni IP68 jista' jiflaħ pressjoni ta 'ilma ta' 6000 metru u qabbad id-driegħ robotiku u l-kamera taħt l-ilma fl-ekwipaġġ sommerġibbli "striver" {.
Applikazzjoni spazjali: Il-konnettur M8 b'kuntatti miksija bid-deheb iżomm reżistenza baxxa ta 'kuntatt (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Ambjent ta 'Radjazzjoni Nukleari: Il-konnettur M8 bil-qoxra tal-lqugħ taċ-ċomb jista' jiflaħ għal doża ta 'radjazzjoni ta' 10 ⁴ Gy u jintuża għall-konnessjoni tas-sensuri tar-robots tal-ispezzjoni tal-impjant tal-enerġija nukleari .