Encoders inkrementali huma tip ta 'pożizzjoni u apparat ta' feedback tal-veloċità użat komunement fl-awtomazzjoni industrijali, robotika, għodod tal-magni CNC, muturi servo u sistemi oħra. Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tikkonverti l-pożizzjoni mekkanika (bħal angolu ta 'rotazzjoni jew distanza ta' moviment) f'sinjali elettriċi, u b'hekk tinkiseb pożizzjonament u kejl tal-veloċità fis-sistemi ta 'kontroll tal-moviment.
Prinċipju bażiku
Encoders inkrementali jiġġeneraw sinjali tal-polz permezz ta 'diska b'linji spazjati regolarment (ġeneralment materjal trasparenti) flimkien ma' sensur fotoelettriku. Kull darba li x-xaft tal-encoder idur ċertu angolu, il-kodifikatur joħroġ sinjal tal-polz.
Karatteristiċi
1. Huwa pprovdut biss informazzjoni relattiva ta 'spostament: b'differenza mill-kodifikaturi assoluti li jistgħu jirreġistraw il- "pożizzjoni attwali", il-kodifikaturi inkrementali jistgħu biss jgħidulek "kemm imċaqlaq". Wara li s-sistema tinbeda, huwa meħtieġ li jiġi stabbilit punt ta 'referenza billi terġa' lura għal żero.
2. Is-sinjal tal-ħruġ huwa ġeneralment fażi u fażi B (sinjal ortogonali), li tista 'tiddetermina d-direzzjoni;
3. Xi drabi għandu wkoll fażi Z, li tindika l-polz tal-oriġini għal kull rivoluzzjoni, li tintuża għar-ritorn għal żero.
Eżempji ta 'applikazzjoni
1. Kontroll tal-Pożizzjoni tal-Għodda fl-Għodda tal-Magni CNC
2. Veloċità tal-mutur servo \/ pożizzjoni ta 'kontroll taċ-ċirku magħluq
3. Tagħmir tal-imballaġġ, pożizzjonament taċ-ċinturin tal-conveyor
4. Monitoraġġ tal-pożizzjoni tas-sistemi tal-irfigħ
Vantaġġi
1. Struttura sempliċi u prezz baxx;
2. Veloċità ta 'rispons mgħaġġel;
3. Preċiżjoni għolja (skont in-numru ta 'impulsi)
Żvantaġġi
1. L-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tintilef wara falliment tal-enerġija;
2. Is-sistema ta 'l-inizjalizzazzjoni taż-żero hija meħtieġa;
3. Suxxettibbli għal interferenza u teħtieġ disinn tajjeb ta 'reżistenza għall-istorbju
Konnetturi Komuni
Jekk il-marka Encoder hija Baumer, Omron, Tr, Leine & Linde, eċċ., L-interface komuni huwa M12 A-kodiċi 8- pin, standard industrijali, bil-ħajt tal-illokkjar. Jekk huwa Hengstler, Heidenhain, huwa plug tond 12- pin \/ 17- pin (użat prinċipalment għal mudelli high-end). Konnetturi oħra tal-kontrollur \/ tas-sewqan li jistgħu jintużaw jinkludu D-SUB 9\/15 \/ 25- pin, interface M12 (maskili), adapter RJ45 \/ DB9 (għal debugging tal-PC), konnettur ċirkulari M23 M23. Kombinazzjonijiet komuni jinkludu m 12 8- pin maskili biex tiftaħ il-wajers tal-wajers (tarf ħieles) 5 ~ 10m kejbil ta 'kontroll multi-core protett, m 12 8- pin femminili għal m 12 8- pin maskili 1 ~ 15m encoder speċjali tal-kejbil, eċċ.
Posta elettronika
