Ir-robot awtomatiku tal-changer (ATC) huwa komponent ewlieni tar-robots industrijali, li jippermetti lir-robot jaqleb malajr l-effetturi finali (bħalma huma l-iwweldjar tal-kanuni, il-grippers, il-sanders, eċċ .) mingħajr l-intervent tal-bniedem, jiksbu multi-funzjonalità u jtejbu ħafna l-flessibilità tal-linji tal-produzzjoni {2} it-teknoloġija tal-qalba fil-qfil mekkaniku + l-iswiċċijiet tal-qsim mekkaniku + l-iswiċċijiet tal-qsim mekkaniku + l-iswiċċijiet tal-qsim mekkaniku + l-iswiċċijiet tal-iswiċċijiet Sinjali .
Fis-sistema ta 'Changer tal-Għodda Awtomatika tar-Robot (ATC), diversi tipi ta' konnetturi jintużaw biex tinkiseb trasmissjoni mgħaġġla u affidabbli ta 'enerġija, sinjali, dejta u gass / fluwidu . Dawn li ġejjin huma t-tipi ewlenin ta' konnetturi li se jintużaw:
Konnetturi Elettriċi (Qawwa u Sinjal)
1. konnetturi ċirkulari
- Marki Komuni: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Użat komunement għal: trasmissjoni ta 'sinjali ta' kontroll, qawwa, eċċ .
- Speċifikazzjonijiet tipiċi: M8, M12, M23, 7/8 ", Tip Push-Pull
2. konnetturi industrijali rettangolari
- Bħal: Harting Han Series, TE Heavy Duty Connectors
- Adattat għal interface ta 'kurrent għoli, kumpless (elettriku + gass + dawl + data)
3. moduli ibridi
- Tista 'tintegra l-qawwa, is-sinjal, l-ethernet, il-fibra ottika, eċċ . fl-istess modulu, spiss użat f'sistemi ta' bidla ta 'għodda b'veloċità għolja
Konnettur tad-Dejta (Komunikazzjoni tad-Dejta)
1. RJ45 Konnettur Ethernet Industrijali
- CAT5E / CAT6A / CAT7
- Qoxra tal-Metall, Shielding, Disinn li ma jgħaddix minn xokk (bħal TE, Harting IX Industrial)
2. konnettur kodifikat x
- Użat għal komunikazzjoni Ethernet 10G, livell ta 'protezzjoni IP67, użat komunement fl-awtomazzjoni industrijali u l-interface tal-komunikazzjoni tar-robot
3. konnettur tal-fibra ottika (fibra ottika)
- SC, LC, ST, ETC ., użati għal trasmissjoni ta 'vidjow / dejta b'veloċità għolja, speċjalment adattata għas-sistema tal-viżjoni robot
- L-aktar użati f'sistemi ta 'bidla awtomatika ta' pistoli high-end (bħal robots kollaborattivi użati għal gwida viżwali)
Konnettur pnewmatiku / idrawliku (pnewmatiku u idrawliku)
Couplers Quick (Couplers Quick)
- Użat komunement għal arja kkompressata, vakwu jew likwidu li jkessaħ
- Marki bħal: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Normalment integrat ma 'konnetturi elettriċi fuq il-bord tal-bidla tal-pistola
Konnetturi Speċjali u Moduli Integrati
1. Tool Changer Modulu Multifunzjonali Dedikat
- Pereżempju: ATI, Schunk, Zimmer jipprovdu moduli awtomatiċi tal-bidla tal-kanun, jappoġġjaw l-elettriku, pnewmatiku, integrazzjoni tas-sinjal
- Il-parti tal-konnettur ġeneralment tkun personalizzata jew tuża moduli standard (bħal serje MC ATI, EWS / EZS ta 'Schunk, eċċ .)
2. Signal / Power Spring Pin (Spring Probe) Interface
- Użat għal docking mingħajr fili jew awtomatiku, plug-in u disinn bla xedd
- Użat prinċipalment għal interface ta 'kuntatt ta' frekwenza għolja fuq distanza qasira (bejn it-tarf tad-driegħ tar-robot u l-għodda)
