1, Metodu ta 'Tindif: Tneħħija preċiża ta' sorsi ta 'tniġġis
Tneħħija tat-trab tal-wiċċ: teknoloġija ta 'trattament gradata
Tindif ta 'kuljum: Uża anti - xkupilji statiċi jew arja kkompressata (pressjoni inqas minn jew daqs 0.2MPa) biex tneħħi t-trab mill-wiċċ tal-akkomodazzjoni tal-konnettur u l-pinnijiet. Pereżempju, fil-manutenzjoni tal-kejbil tar-robot Cybertech Kuka KR, jintuża metodu ta 'tneħħija tat-trab gradat. L-ewwel, xkupilja tintuża biex tneħħi l-impuritajiet kbar tal-partikuli, u mbagħad arja kkompressata tintuża biex tisplodi l-lakuni biex tevita li t-trab jidħol fl-intern.
Tindif fil-fond: Għal tbajja 'taż-żejt jew tbajja' stubborn, uża soluzzjoni ta 'tindif imħallta ma' isopropanol (IPA) u ilma dejonizzat fi proporzjon ta '1: 3, u imsaħ ma' tessut minsuġ mhux -. Jekk jogħġbok innota li wara t-tindif, nixxef b'nitroġenu niexef biex tevita li umdità residwa tikkawża ossidazzjoni.
Proċessar tal-brilli: manutenzjoni tal-preċiżjoni tal-livell tal-mikrometru
Tneħħija tas-saff tal-ossidu: Għas-saff tal-ossidu fuq il-wiċċ tal-brilli, lustra bil-mod bi sandpaper ta 'naqal żero jew pejst tat-tħin (daqs tal-partiċella inqas minn jew daqs W5) sakemm il-wiċċ tal-kuntatt ikollu tleqqija metallika. Pereżempju, fil-manutenzjoni tal-konnettur tar-robot FANUC M-20IA, ir-reżistenza tal-kuntatt tnaqqset minn 5m ω għal taħt 0.5m ω bl-użu ta 'dan il-metodu.
Applikazzjoni ta 'pejst konduttiv: Applika ammont żgħir ta' pejst konduttiv (ħxuna inqas minn jew daqs 0.05mm) fuq il-wiċċ ta 'kuntatt bejn il-brilli u s-sokit biex tifforma saff konduttiv stabbli. Pejst konduttiv għandu jintgħażel minn mudelli li fihom partiċelli tal-fidda jew tar-ram, u jevitaw l-użu ta 'lubrikanti bbażati fuq is-silikon - biex jipprevjenu l-insulazzjoni.
2, Standard ta 'Manutenzjoni: Ġestjoni sħiħa taċ-Ċiklu tal-Ħajja
Installazzjoni u Żarmar: Proċeduri Operattivi Standardizzati
Kontroll tal-forza ta 'l-inserzjoni u l-estrazzjoni: Uża wrench tat-torque biex tikkontrolla l-inserzjoni u l-forza ta' estrazzjoni. Il-forza ta 'inserzjoni u estrazzjoni rrakkomandata għal konnetturi M8 hija 5-8N. Forza eċċessiva tista 'tikkawża deformazzjoni tal-brilli, filwaqt li forza insuffiċjenti tista' tirriżulta f'kuntatt ħażin.
Allinjament assjali: Tiżgura li l-plug u l-assi tas-sokit jikkoinċidu biex tevita liwi tal-pinnijiet minħabba forzi laterali. Fil-manutenzjoni tar-robot ABB IRB 2600, id-devjazzjoni assjali hija kkontrollata fi ħdan ± 0.1mm permezz ta 'apparat ta' allinjament bil-lejżer.
Spezzjoni regolari: sistema ta 'monitoraġġ ibbażata fuq id-dejta
Test tar-Reżistenza għall-Kuntatt: Uża mikro-ohmmeter biex tkejjel ir-reżistenza tal-kuntatt kull xahar, b'valur standard ta 'inqas minn jew daqs 1m ω. Jekk taqbeż l-istandard, naddaf jew ibdel il-konnettur immedjatament.
Ittestjar tar-reżistenza għall-insulazzjoni: Uża megohmmeter ta '500V biex tittestja r-reżistenza għall-insulazzjoni kull tliet xhur, b'valur standard ta' akbar minn jew daqs 100m ω. Taħt dan il-valur, tista 'sseħħ tnixxija minħabba umdità jew tniġġis.
Spezzjoni tal-istruttura mekkanika: Iċċekkja x-xquq fl-akkomodazzjoni tal-konnettur u x-xjuħija taċ-ċirku tas-siġillar kull sena. Pereżempju, fil-manutenzjoni tal-Yaskawa Electric Motoman - robot HP20D, it-temperatura anormali taċ-ċirku tas-siġillar ġiet osservata permezz ta 'termografija infra-aħmar biex jinstabu kwistjonijiet ta' tixjiħ bil-quddiem.
3, Kontroll Ambjentali: Aġġustament Dinamiku Multi Parametri
Ġestjoni tat-Temperatura u l-Umdità: Sistema ta 'Protezzjoni Kompost
Kontroll tat-Temperatura: It-temperatura tax-xogħol rakkomandata għall-konnetturi M8 hija - 25 grad sa +85 grad. F'ambjenti ta 'temperatura għolja (bħal workshops tal-iwweldjar), il-moduli ta' refriġerazzjoni tas-semikondutturi jeħtieġ li jiġu skjerati biex jistabbilizzaw it-temperatura tal-konnettur taħt il-45 grad.
Regolament dwar l-Umdità: L-umdità relattiva għandha tkun ikkontrollata fil-medda ta '30% -70%. F'ambjenti umdi (bħal żoni kostali), kabinett tat-trab ta 'pressjoni pożittiva u sistema ta' konnessjoni ta 'deumidifikatur jintużaw biex tnaqqas l-umdità għal inqas minn 50% RH.
Iżolament tal-vibrazzjoni: mekkaniżmu ta 'kumpens dinamiku
Applikazzjoni ta 'Apparat ta' Assorbiment ta 'Xokk: Skjera Mekkaniżmu ta' Tensjoni ta 'Qabel Spirali tar-Rebbiegħa f'partijiet ta' vibrazzjoni ta 'frekwenza għolja - bħas-sitt assi tar-robot. Pereżempju, ir-robot Kuka jnaqqas l-amplitudni tal-vibrazzjoni tal-konnettur minn ± 5mm għal ± 1.5mm permezz ta 'dan id-disinn.
Ottimizzazzjoni tal-gwida tal-kejbil: Uża kondjuwiti flessibbli segmentati biex tassorbi l-enerġija tal-vibrazzjoni permezz ta 'deformazzjoni elastika. Fil-manutenzjoni tar-robot Fanuc LR Mate 200ID, dan id-disinn jespandi l-firxa ta 'aġġustament dinamiku tar-raġġ tal-liwi tal-kejbil għal ± 20 grad.
4, Prevenzjoni tal-Ħsarat: Strateġija ta 'Manutenzjoni Proattiva
Dijanjosi ta 'Ħsarat Bikrija: Mudell ta' Tbassir AI
Analiżi tal-Ispettru tal-Vibrazzjoni: Monitoraġġ f'ħin reali ta 'l-ispettru tal-vibrazzjoni tal-konnettur permezz ta' sensuri ta 'aċċellerazzjoni. Meta l-amplitudni tal-vibrazzjoni fil-medda ta 'frekwenza ta' 100-500Hz taqbeż 0.3g, l-apparat ta 'damping jiġi attivat awtomatikament.
Monitoraġġ tal-Fluttwazzjoni Kurrenti: Skjera sistema dijanjostika intelliġenti biex tanalizza parametri bħal varjazzjonijiet attwali u reżistenza għall-kuntatt, u tipprovdi twissija bil-quddiem ta '72 siegħa għal ħsarat potenzjali. Fl-applikazzjoni tal-kontrollur Siemens SIMATIC S7-1500, din is-sistema tnaqqas il-ħin ta 'waqfien mhux ippjanat b'65%.
Spare Parts Management: Sistema ta 'Sostituzzjoni Modulari
Librerija tal-Komponenti Standardizzati: Stabbilixxi librerija standardizzata għal komponenti tal-konnettur M8, inklużi moduli tal-pin tal-pejst konduttivi installati minn qabel, konnetturi ta 'sostituzzjoni rapida, eċċ. Ċerta intrapriża tal-manifattura tal-karozzi qassar il-ħin tat-tiswija tal-konnettur minn 2 sigħat sa 20 minuta permezz ta' dan il-pjan.
Ġestjoni taċ-Ċiklu tal-Ħajja: Żviluppa ċikli ta 'sostituzzjoni ta' spare parts ibbażati fuq l-ambjent ta 'użu. Pereżempju, f'ambjenti korrużivi bħal workshops kimiċi, iċ-ċrieki tas-siġillar tal-konnettur jinbidlu kull 6 xhur, filwaqt li f'ambjenti niexfa bħal workshops elettroniċi, jistgħu jiġu estiżi għal 12-il xahar.
5, Verifika tal-Prattika tal-Industrija
Fil-linja ta 'produzzjoni tar-robot tal-iwweldjar tal-fabbrika BYD Changsha, il-pjan ta' hawn fuq huwa implimentat:
Ottimizzazzjoni tat-Tindif taċ-Ċiklu: Il-frekwenza tat-tindif ta 'kuljum żdiedet minn darba fil-ġimgħa għal ċaqliq, u ċ-ċiklu ta' tindif fil-fond ġie mqassar minn darba kull kwart għal darba fix-xahar.
Effettività tal-manutenzjoni mtejba: Ir-rata ta 'falliment relatata mal-konnettur naqset minn 1.8 darbiet fix-xahar għal 0.3 darbiet, u l-effiċjenza ġenerali tat-tagħmir (OEE) żdiedet b'10%.
Iffrankar fl-ispejjeż: L-ispejjeż annwali tal-manutenzjoni mnaqqsa b'600000 wan, spejjeż ta 'inventarju ta' spare parts imnaqqsa b'35%.
