Kif tikseb installazzjoni modulari ta 'robots industrijali permezz ta' konnetturi M8?

1, Arkitettura tal-Ħardwer: Ġene tad-Disinn Modulari tal-Konnettur M8
L-installazzjoni modulari ta 'robots industrijali teħtieġ li tissodisfa tliet rekwiżiti ewlenin: spazju kompatt, skjerament rapidu, u adattabilità ambjentali . Il-karatteristiċi tad-disinn tal-konnettur M8 jissodisfaw perfettament dawn ir-rekwiżiti:
Minjaturizzazzjoni u integrazzjoni ta 'densità għolja
Id-dijametru tal-ħajt tal-konnettur M8 huwa biss 8 millimetri, li huwa 40% iżgħar mill-konnettur M12, li jagħmilha għażla ideali għal spazji kompatti bħal ġonot tad-driegħ robotiċi u effetturi finali {. Pereżempju, is-serje modulari ta 'Phoenix Fieldline M8 għandha tul ta' 123mm biss u wisa 'ta' 30mm, li tista 'tkun imqabbda ġewwa ARM . Jappoġġja wkoll 8- Core Signal Trasmissjoni (inkluża 24V Power Supply, RS -485 komunikazzjoni, u 6- input tas-senser tal-kanal), li tissodisfa l-bżonnijiet ta 'xogħol kollaborattiv multi-modulu .
Disinn ta 'interface modulari
Konnetturi M8 joffru diversi tipi ta 'konnetturi bħal inserzjoni diretta, inserzjoni tal-kantuniera, u tip ta' pannell, li jappoġġjaw assemblaġġ fuq il-post malajr . billi tieħu s-soluzzjoni ibrida M8 tal-konnettività TE TE bħala eżempju, tintegra t-trasmissjoni tad-dejta Ethernet (1GB / s) u t-trasmissjoni tal-qawwa (400W) permezz ta 'konnettur wieħed, li tippermetti lill-korp robot, u jippermettu lill-korp robot, u l-att. Ħin minn 2 sigħat sa 15-il minuta .
Adattabilità ambjentali mtejba
Livell ta 'Protezzjoni: IP67 Standard ta' Protezzjoni jiżgura tħaddim stabbli tal-konnettur f'ambjenti umdi bħal workshops ta 'wweldjar u impjanti tal-ipproċessar tal-ikel . Pereżempju, fl-armi robotiċi tal-iwweldjar tal-karozzi, il-konnettur M8 jista' jiflaħ għall-iwweldjar ta 'l-iwweldjar ta' l-iwweldjar u l-isprej tal-likwidu li jkessaħ f'600 grad, li jiżgura l-kontinwità tat-trasmissjoni tas-sinjal tas-sensur .
Anti interference capability: The 360℃EMI/RFI shielding design can resist strong electromagnetic field interference from frequency converters, servo motors, etc., ensuring that the signal accuracy of the force sensor reaches ± 0.1N.
2, Prinċipju tat-Trasmissjoni tas-Sinjal: Kontroll taċ-Ċiklu Magħluq mill-Konnessjoni tal-Ħardwer għal Komunikazzjoni sottostanti
L-installazzjoni modulari ta 'robots industrijali teħtieġ trasmissjoni tas-sinjal "plug and play", u l-konnettur M8 jilħaq dan il-għan permezz tal-ottimizzazzjonijiet teknoloġiċi li ġejjin:
Kompatibilità tal-protokoll multi
Il-konnettur M8 jappoġġja diversi protokolli industrijali bħal Modbus RTU, Profinet, Ethercat, eċċ ., u jista 'jintegra bla xkiel moduli minn manifatturi differenti . per eżempju, fil-Kuka Kr Cybertech Robotic Arm, il-firxa M8 Adapter Robotic, il-firxa ta' l-adapter Aggregati minn 20 sensur (inkluż il-kontrollament ewlieni tas-sistema viżwali) għall-kontrollari prinċipali) għal kontrollar ewlieni) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollari prinċipali) għal kontrollar ewlieni) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollari prinċipali) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollari prinċipali) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollar ewlieni) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollar ewlieni) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollanti ewlenin) għal 20 sensur (inkluż il-kontrollanti ewlenin) għal 20 sensur) għal 20 sensur Tevita t-tpoġġija ħażina permezz ta 'disinn ta' l-iblah konvess ta '/ b-tip konkavi, tnaqqas ir-rata ta' falliment għal 0 . 3%.
Garanzija f'ħin reali
Interazzjoni tal-kanal doppju: Id-dejta tal-koordinati hija trasmessa permezz tal-port tan-netwerk, u s-sinjali tal-kontroll huma trażmessi permezz tal-port IO biex tevita konġestjoni ta 'kanal wieħed . billi tieħu l-ħakma tad-driegħ robotiku bħala eżempju, id-dewmien totali mill-attivazzjoni tal-kamera għal azzjoni ta' ARM robotika jeħtieġ li jiġi kkontrollat fi ħdan 100m<1 μ s).
Trasmissjoni ta 'Dejta ta' Veloċità Għolja: Il-konnettur 8- Core M8 jappoġġja t-trasmissjoni ta 'Gigabit Ethernet . Pereżempju, fis-sistema ta' sewqan intelliġenti ta 'Huawei Wenjie M8, il-modulu tal-kamera tal-vista surround fornut minn OFILM jittrasmetti fluss ta' vidjow 4K lill-kontrollur tad-dominju permezz tal-konnettur M, b'distanza ta 'trasmissjoni sa 100 meters 10MB / S) .
Trasmissjoni integrata ta 'enerġija u sinjal
Il-konnettur M8 jista 'jittrasmetti simultanjament 24V qawwa u sinjali analoġiċi . Pereżempju, fl-industrija FPD (wiri tal-pannell ċatt), il-konnettur M8 jintegra l-qawwa tal-kamera, sinjali tal-grillu, u linji ta' trasmissjoni tad-dejta tal-immaġini f'interfaċċa waħda, li jnaqqsu l-wajers b'40%, filwaqt li jirreżistu wkoll il-korrużjoni kimika u l-intrużjoni tat-trab fil-workshop b'livell ta 'protezzjoni IP67
3, Xenarji ta 'Applikazzjoni Tipiċi: Minn Manifattura ta' Preċiżjoni għal Ambjenti Estremi
Assemblea elettronika 3C: Kontroll tal-Preċiżjoni tal-Livell tal-Mikrometru
Fl-immuntar ta 'moduli tal-kamera tal-ismartphone, is-sistema tal-vista teħtieġ li tiskopri devjazzjonijiet tal-pożizzjoni tal-komponent ta' 0 . livell 1mm. Il-konnettur M8 jissodisfa r-rekwiżiti ta 'preċiżjoni permezz tad-disinn li ġej:
Trasmissjoni ta 'ħoss baxx: Iddisinjat b'kejbils ta' par mibrum protett, il-proporzjon sinjal-ħoss (SNR) huwa miżjud għal aktar minn 60dB, li jiżgura l-eżattezza tad-dejta tal-koordinati ta '± 0 {.} 02mm.
Adattament Miniature: Il-konnettur M8 b'dijametru tal-ħajt ta '8mm jista' jkun inkorporat ġewwa s-sitt assi tad-driegħ robotiku, li jiffranka l-ispazju .
Iwweldjar tal-karozzi: Adattament għal temperatura għolja u ambjent elettromanjetiku qawwi
Is-sistema viżwali teħtieġ li taħdem taħt temperatura għolja ta '80 grad u interferenza elettromanjetika qawwija meta wajers ta 'wweldjar fuq il-korp abjad tal-karozzi . Il-konnettur M8 jiżgura l-affidabbiltà permezz tal-karatteristiċi li ġejjin:
Materjal reżistenti għat-temperatura għolja: Il-qoxra hija magħmula minn materjal PPS (polyphenylene sulfide), u l-firxa tar-reżistenza għat-temperatura hija estiża għal -40 grad għal {+150 grad {.
Disinn ta 'Anti Splash: Livell ta' Protezzjoni IP69K jista 'jirreżisti t-tixrid tal-iwweldjar u l-fwawar tal-ilma bi pressjoni għolja, li jiżgura komunikazzjoni kontinwa bejn il-kamera u l-kontrollur .
Esplorazzjoni tal-Baħar Deep: Prestazzjoni tas-Siġillar ta 'Pressjoni Għolja
Is-sistema robotika tal-viżjoni tad-driegħ tas-sommerġibbli "striver" tal-konnetturi mmexxija personalizzati, u l-karatteristiċi tagħha jinkludu:
Reżistenza għall-pressjoni tal-ilma ta '6000 metru: livell ta' protezzjoni IP68 miksub permezz tal-qoxra tal-liga tat-titanju u teknoloġija tas-siġillar tas-sinterizzazzjoni tal-ħġieġ .
Trasmissjoni ta 'attenwazzjoni baxxa: Bl-użu ta' kuntatti miksijin bid-deheb u ċrieki tas-siġillar tal-fluororubber, ir-rata ta 'bidla annwali tar-reżistenza għall-kuntatt hija kkontrollata fi ħdan 0 {. 5% biex tiżgura trasmissjoni ta' sinjal stabbli f'ambjenti tal-baħar fond.