1, Karatteristiċi Tekniċi u Rekwiżiti ta 'Kompatibilità ta' M8 Adapter
Prestazzjoni mekkanika u spazju għall-installazzjoni
L-adapter M8 jadotta disinn ta 'interface bil-kamin kompatt b'dijametru ta' 8mm biss, adattat għal partijiet konġunti robotiċi bi spazju limitat. Il-qoxra tagħha hija ġeneralment magħmula minn materjal għoli - Qawwa tan-najlon jew tal-metall, bit-trab IP67 u r-reżistenza għall-ilma, u jista 'jiflaħ temperaturi estremi minn -40 grad sa {{+85 grad. Fis-sistema tal-ġestjoni tal-kejbil, mill-inqas 10% tal-ispazju żejjed għandu jkun riservat biex jakkomoda tiġbid dinamiku waqt il-moviment tar-robot. Pereżempju, fl-effettur tat-tarf tad-driegħ robotiku tas-sitt assi, għant spirali li jista 'jinġibed lura għandu jintuża biex jipproteġi l-wajer tal-konnessjoni M8.
Prestazzjoni elettrika u trasmissjoni tas-sinjal
L-adapter M8 jappoġġja t-trasmissjoni tas-sinjal bi 3-12 qlub, b'rata ta 'trasmissjoni sa 10Mbps, adattati għal protokolli industrijali bħal Profibus u Profinet. Id-disinn tal-kompatibilità elettromanjetika tiegħu (EMC) għandu jikkonforma mal-istandard IEC 61000 u jtaffi l-interferenza elettromanjetika (EMI) għal taħt 40dB permezz ta 'saff ta' lqugħ intern. Fit-tqassim tal-kejbil, il-wajer li jgħaqqad M8 jeħtieġ li jkun saff saff bil-kejbil tal-enerġija, u jżomm distanza minima ta '50mm. Pereżempju, fir-robots tas-serje Kuka KR CyberTech, it-trejs tal-kejbil tal-metall jintużaw biex jinkiseb iżolament fiżiku bejn il-linji tas-sinjal u l-linji tal-enerġija.
Adattabilità Ambjentali
L-adapter M8 jeħtieġ li jadatta għall-istress torsjonali kontinwu ġġenerat mill-moviment tar-robot. Bl-użu ta 'Yiggs Chainflex ® Pereżempju, il-kejbils tas-serje CFROBOT huma ddisinjati bil-film li jiżżerżaq PTFE u s-saff tal-ilqugħ tal-wajer tar-ram miksi bil-landa, li jista' jiflaħ għal angolu tat-torsjoni ta '± 360 grad / m u jkollu ħajja ta' 10 miljun ċiklu. Fis-sistema tal-ġestjoni tal-kejbil, hija meħtieġa struttura tal-kejbil imdawwar minn qabel biex iżżomm l-istat naturali tal-liwi tal-wajer li jgħaqqad M8 waqt il-moviment tar-robot, billi tevita ksur ikkawżat mill-konċentrazzjoni tal-istress.
2, Prinċipji tad-Disinn ta 'Kompatibilità għal Sistemi ta' Ġestjoni tal-Kejbil
Kejbils b'saffi u disinn modulari
Is-sistema ta 'ġestjoni tal-kejbil tar-robot industrijali teħtieġ li ssegwi t-tliet - Prinċipju tal-wajers tas-saff ta' "sinjal tal-kontroll tal-qawwa". Fil-Fanuc - ia Robots tas-Serje, il-kejbil tal-qawwa juża wajer imqaxxar bil-pur {- żona sezzjonali ta '4mm ², il-kejbil ta' kontroll juża wajer ta 'par mibrum protett b'sass {- żona sezzjonali ta' 0.5mm ², u l-wajer tas-sinjal M8 juża wire speċjali bil-wajer Żona ta '0.3mm ². Id-disinn modulari jippermetti l-assemblaġġ minn qabel ta 'arnessi tal-wajers permezz ta' interfaces ta 'plug u play malajr, bħalma huma l-konnettur dinamiku tal-wajer tal-konnettività TE, li jappoġġja kurrenti nominali ta' 5a sa 35A u, meta jkun imqabbad ma 'adapter M8, jippermetti plug u logħob ta' muturi u sewwieqa.
Ġestjoni dinamika tal-istress
Il-forzi ċentrifugali u torsjonali ġġenerati mill-moviment tar-robot jimponu rekwiżiti stretti fuq sistemi ta 'ġestjoni tal-kejbil. Fir-robot ABB IRB 6640, disinn tal-pakkett tal-pipeline mgħobbi tar-rebbiegħa- huwa użat biex jassorbi l-enerġija tal-moviment permezz ta 'elementi elastiċi, li jiżgura li r-raġġ tal-liwi tal-wajer li jgħaqqad M8 huwa dejjem akbar minn 5 darbiet id-dijametru tal-wajer. Fl-istess ħin, ċrieki tar-rilaxx tal-istress jeħtieġ li jiġu installati fil-ġonot. Pereżempju, fir-robot tad-driegħ doppju Kawasaki Duaro, kull fergħa hija mgħammra bi 3 punti ta 'rilaxx ta' tensjoni, li żżid il-ħajja tal-għeja tal-linja ta 'konnessjoni M8 għal 2 miljun ċiklu.
Protezzjoni ta 'interferenza elettromanjetika
Is-sinjali elettriċi dgħajfa trażmessi mill-adapter M8 huma suxxettibbli għal interferenza elettromanjetika mill-kejbils tal-enerġija. Fis-SIMENS SIMATIC S7 - 1200 SERject Control System, kejbil protett ta 'par mibrum jintuża biex jgħaqqad l-interface M8. Ir-reżistenza għall-ert tas-saff ta 'lqugħ ta' fojl ta 'l-aluminju ta' barra hija inqas minn 0.1 ω, u d-densità tas-saff ta 'lqugħ tal-wajer tar-ram miksi bil-landa ta' ġewwa hija 'l fuq minn 85%. Id-dejta tat-test turi li dan id-disinn jista 'jnaqqas ir-rata ta' żball tas-sinjal minn 10 ⁻⁶ sa 10 ⁻¹ ², li jissodisfa r-rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja tal-linji ta' produzzjoni tal-karozzi.
3, xenarji u soluzzjonijiet tipiċi ta 'applikazzjoni
Robot tal-iwweldjar tal-karozzi
Fl-applikazzjoni tal-iwweldjar tar-robot umanojdi Tesla Optimus, l-adapter M8 jeħtieġ li jittrasmetti 24V DC u sinjali tal-polz tal-frekwenza għolja-. Is-sistema ta 'ġestjoni tal-kejbil tadotta l-kejbil ta' Baitong Lumflex STL 500 Kontra t-torsjoni, u l-għant tal-polyurethane tagħha jistgħu jifilħu xrar tal-iwweldjar u varjazzjonijiet fit-temperatura minn -45 grad sa {+80 grad. Bl-installazzjoni minn qabel ta 'konnetturi ibridi M8 / M12, jista' jinkiseb sostituzzjoni rapida ta 'xkubetti ta' l-iwweldjar u kabinetti ta 'kontroll, li tnaqqas il-ħin ta' waqfien minn 30 minuta għal 5 minuti.
Loġistika li timmaniġġa robot
Fis-sistema AGV tal-maħżen No.1 ta 'JD Asia, l-adapter M8 jintuża biex jgħaqqad is-senser tan-navigazzjoni bil-lejżer mal-bord ewlieni ta' kontroll. Is-sistema ta 'ġestjoni tal-kejbil tadotta l-katina ta' tkaxkir tas-serje bajd E4.1, li għandha - fid-diviżur biex tiżola l-linja tas-sinjal M8 mil-linja ta 'l-enerġija 48V. Permezz tad-disinn ta 'qabel it-twist tal-kejbil CFROBOT, id-dewmien tat-trasmissjoni tas-sinjal ta' l-AGV huwa inqas minn 1 μ s meta ddawwar fi ± 90 grad.
Robots kirurġiċi mediċi
Fir-robot kirurġiku da vinci, l-adapter M8 jeħtieġ li jittrasmetti sinjali tal-vidjow għolja - definizzjoni u forza ta 'dejta ta' feedback. Is-sistema ta 'ġestjoni tal-kejbil tadotta l-konnettur mini IO tal-konnettività TE, b'disinn tal-pin pitch ta' 0.8mm li jappoġġja 8 - wajers protetti tal-qalba, u b'kuntatti miksijin bid-deheb, ir-reżistenza tal-kuntatt hija kkontrollata taħt il-5m ω. Permezz ta 'l-imballaġġ li ma jgħaddix ilma minnu, jissodisfa r-rekwiżiti li ma jgħaddix ilma minnhom IP68 u jiżgura operazzjoni affidabbli f'ambjent sterili.
