Kif taħdem is-sistema tal-vista tal-magna?

Il-prinċipju tax-xogħol tas-sistema tal-vista tal-magna jista 'jkun sempliċement mifhum bħala "il-magna tara bl-għajnejn u l-analiżi tagħha bil-moħħ". Huwa jakkwista prinċipalment l-immaġni fil-mira permezz ta 'apparati ta' akkwist ta 'immaġini (bħal kameras industrijali), u mbagħad janalizza u jiġġudika l-immaġni permezz ta' algoritmi ta 'proċessar ta' immaġini biex jinkisbu l-iskopijiet ta 'skoperta, identifikazzjoni, pożizzjonament, kejl, eċċ. Dan li ġej huwa l-fluss bażiku tax-xogħol tas-sistema tal-vista tal-magna:

1. Komponenti

• Ilsors tad-dawlJipprovdi dawl stabbli u xieraq biex jagħmel il-karatteristiċi tal-oġġett fil-mira aktar ċari.

• Ilkamera industrijali(Apparat ta 'akkwist ta' immaġni) jaqbad l-immaġni u jikkonverti s-sinjal tad-dawl f'sinjal elettriku. Dawk komuni jinkludu kameras iswed u abjad, kameras tal-kulur, kameras tal-firxa tal-linja, u kameras tal-firxa taż-żona.

• IllentiJiddetermina ċ-ċarezza, l-ingrandiment, u l-kamp viżiv tal-immaġini, u għandu rwol fl-iffokar u l-immaġini.

• L-istandards tal-grabber \/ interface tal-qafas(bħal USB3. 0, gige, link tal-kamera, eċċ.) Jintużaw biex jittrasmettu l-immaġini maqbuda mill-kamera lis-sistema ta 'proċessar.

• IlUnità tal-ipproċessar tal-immaġini(Normalment kompjuter industrijali jew pjattaforma tal-komputazzjoni inkorporata) imexxi l-algoritmu tal-viżjoni tal-magna biex tanalizza, tiġġudika u tieħu deċiżjonijiet dwar l-immaġni.

• IlSistema tas-SoftwerJinkludi softwer għall-ipproċessar tal-immaġini, moduli tal-algoritmu, interfaces tal-utent, eċċ., Li jintużaw biex jitlestew il-kompiti speċifiċi tal-applikazzjoni.

• IlUnità ta 'Eżekuzzjoni (bħal PLC, Robot)Twettaq azzjonijiet speċifiċi skont ir-riżultati tal-ipproċessar, bħalma huma l-issortjar, ir-rifjut ta 'prodotti difettużi, pożizzjonament u assemblaġġ, eċċ.

2. Fluss tax-xogħol

• Akkwist ta 'immaġini: Il-kamera rimja l-oġġett fil-mira f'mument speċifiku, tifforma immaġni permezz tal-lenti u tiġbor l-immaġni.

• Preproċessar tal-immaġini: bħalma huma d-denoising, it-titjib tal-kuntrast, l-estrazzjoni tat-tarf, it-trasformazzjoni fuq skala griża, eċċ., Biex titjieb il-kwalità tal-immaġini.

• Estrazzjoni u Analiżi tal-Karatteristiċi: Identifika t-tarf, il-forma, il-kulur, il-barcode, il-karattru u informazzjoni oħra taż-żona fil-mira.

• Riżultati ta 'Sentenza u Output: Agħmel sentenzi skond l-istandards stabbiliti (bħal jekk id-daqs hu kwalifikat, kemm jekk il-pożizzjoni hija korretta), u tittrasmetti r-riżultati lis-sistema ta' kontroll.

• Eżekuzzjoni tal-Kontroll tal-Feedback: Il-kontrollur isuq l-azzjoni mekkanika (bħal rifjut, ħakma, waqfien, eċċ.) Skond ir-riżultati viżwali.

3. Qasam tal-Applikazzjoni

• Spezzjoni tal-Kwalità: Tinduna difetti fid-dehra tal-prodott, żbalji dimensjonali, eċċ.

• Gwida għall-Pożizzjonament: Ipprovdi pożizzjonijiet preċiżi ta 'ħakma jew assemblaġġ għal robots industrijali.

• Rikonoxximent u Klassifikazzjoni: Rikonoxximent tal-Barcode, Rikonoxximent tal-Karattri (OCR), Rikonoxximent tal-Kulur, eċċ.

• Kejl: Kejl ta 'preċiżjoni għolja ta' parametri ġeometriċi bħal daqs, angolu, flatness, eċċ.